De ontwikkeling van Tomar is nauw verbonden met de Orde van de Tempeliers, die deze gebieden in 1159 ontving als beloning voor hun hulp aan Dom Afonso Henriques (de eerste koning van Portugal) bij de christelijke herovering van het gebied. 

Het was Dom Gualdim Pais, de eerste grootmeester van de Orde in Portugal, die het kasteel en het opmerkelijke Convent van Christus erin stichtte. Door de eeuwen heen uitgebreid en verbouwd, heeft dit de invloeden van verschillende bouwstijlen behouden; het vormt het middelpunt van de stad en is door UNESCO uitgeroepen tot werelderfgoed.

Tomar, bekend als de stad van de Tempeliers, vertoont nog andere sporen van hun invloed, met name het park Sete Montes. Traditioneel zouden hier initiatierituelen hebben plaatsgevonden. 

De Orde van de Tempeliers werd in Frankrijk begin 14e eeuw opgeheven, maar in Portugal werd ze op initiatief van koning Dom Dinis omgevormd tot de Orde van Christus. Dit werd vervolgens goedgekeurd door de paus en er werd besloten dat hun immense rijkdom zou worden overgedragen aan de Orde van Christus, die een belangrijke rol zou spelen in de historische Portugese ontdekkingsreizen. 

Nadat de Joden uit Spanje waren verdreven, stichtten ze hier een kolonie in de smalle straatjes van het historische centrum, waar een van de oudste synagogen van Portugal bewaard is gebleven, aangevuld met het Abraão Zacuto Luso-Hebreeuws Museum.

De spectaculaire Festas dos Tabuleiros (een processie van in het wit geklede “maagden” met hoofdtooien van brood) worden elke vier jaar in juli gehouden. (de eerstvolgende weer in juli 2027) Hun oorsprong is verbonden met de cultus van de Heilige Geest. 

Ongeveer 14 kilometer van Tomar ligt de lagune van de Castelo de Bode-dam, die het water opvangt om Lissabon te bevoorraden, en waarvan de eilandjes en oevers bedekt zijn met dennenbossen.